AGV通用控制器
MKG400
通用控制器
- 自主研發(fā)且適配廣:自主研發(fā)的運動控制器,可廣泛應用于多種類型的移動機器人產品,滿足不同場景的控制需求;
- 工業(yè)級硬件與通信:采用工業(yè)級芯片保障穩(wěn)定運行,同時兼容 CAN 總線、TCP/IP 網絡協議,適配工業(yè)場景常見通信需求;
- 接口豐富可拓展:外接口數量充足,能連接激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流 / 伺服電機驅動器、舵輪等多種傳感器與執(zhí)行設備;
- 布線維護更便捷:外接設備采用線束設計,可讓機器人布線整潔美觀,同時簡化組裝流程,降低后續(xù)維護難度。
規(guī)格表
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功能項目 |
參數 |
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型號 |
MKG400 |
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長*寬*高 |
220*132*50mm |
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電源 |
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輸入電壓 |
18~28V / Vpp<200m (有反接保護) |
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電流功耗 |
單機<0.4A/24V,含外設最大電流<3A(24V) |
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通信接口 |
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以太網 |
1000M RJ45 *1 |
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USB3.0 |
* 4 |
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CAN |
* 2 |
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RS485 |
* 2 |
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RS232 |
* 2 |
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輸入輸出接口 |
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輸入 |
5V~24V光耦隔離輸入 *16 |
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輸出 |
2A / NMOS隔離 輸出 * 16 |
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模擬輸入 |
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ADC輸入 |
* 4 |
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模擬輸出 |
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差分輸出 |
* 4 |
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編碼輸入 |
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正交編碼輸入 |
* 4 |
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音頻接口 |
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語音播報 |
支持(3.5mm音頻接口) |
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指示燈接口 |
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工作指示燈 |
運行狀態(tài)燈、通信燈 |
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功能參數 |
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定位精度 |
±5mm(反射板導航),±10mm(SLAM自然導航) |
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導航速度 |
≤1.5m/s |
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角度控制精度 |
±0.5° |
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運動控制 |
自主避障行駛、固定路線行駛、避障固定路線混合行駛 |
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地圖面積(單張地圖) |
≤400000㎡(支持多地圖導航) |
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運動模型 |
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差速運動模型 |
兩驅差速、四驅差速 |
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舵輪運動模型 |
單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪 |
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其他運動模型 |
差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤 |
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其他功能 |
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調度系統 |
選配 |
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配套的設計軟件 |
支持 |
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配套的應用軟件 |
支持 |
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自動充電 |
支持 |
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外接觸摸屏 |
支持 |
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棧板識別 |
支持 |
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視覺定位 |
支持 |
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料腿識別 |
支持 |
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隨動功能 |
支持 |
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標志物二次定位 |
支持 |
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導航激光輔助避障 |
支持 |
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3D視覺避障 |
支持 |
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功能邏輯二次開發(fā) |
支持 |