功能項目

參數

型號

MKG400

長*寬*高

220*132*50mm

電源

輸入電壓

   18~28V / Vpp<200m  （有反接保護）

電流功耗

  單機＜0.4A/24V，含外設最大電流＜3A（24V）

通信接口

以太網

1000M RJ45 *1

USB3.0

* 4

CAN

* 2

RS485

* 2

RS232

* 2

輸入輸出接口

輸入

    5V~24V光耦隔離輸入  *16

輸出

    2A / NMOS隔離 輸出  * 16

模擬輸入

ADC輸入

* 4

模擬輸出

差分輸出

* 4

編碼輸入

正交編碼輸入

* 4

音頻接口

語音播報

    支持（3.5mm音頻接口） 

指示燈接口

工作指示燈

運行狀態燈、通信燈

功能參數

定位精度

±5mm（反射板導航），±10mm（SLAM自然導航）

導航速度

≤1.5m/s

角度控制精度

±0.5°

運動控制

自主避障行駛、固定路線行駛、避障固定路線混合行駛

地圖面積（單張地圖）

≤400000㎡（支持多地圖導航）

運動模型

差速運動模型

兩驅差速、四驅差速

舵輪運動模型

單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪

其他運動模型

差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤

其他功能

調度系統

選配

配套的設計軟件

支持

配套的應用軟件

支持

自動充電

支持

外接觸摸屏

支持

棧板識別

支持

視覺定位

支持

料腿識別

支持

隨動功能

支持

標志物二次定位

支持

導航激光輔助避障

支持

3D視覺避障

支持

功能邏輯二次開發

支持