AGV lite控制器
MLT100
精簡版控制器
- 核心優(yōu)勢鮮明：自主研發(fā)精簡款運(yùn)動控制器，主打 “體積更小” 與 “性能更高”，兼顧空間適配性與運(yùn)行效率；
- 適用場景廣泛：可適配工業(yè) AMR（含潛伏式頂升式、協(xié)作復(fù)合式、輥筒式等主流類型）及服務(wù)類移動機(jī)器人，覆蓋多領(lǐng)域移動設(shè)備需求；
- 功能配置扎實(shí)：內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持多類運(yùn)動模型，滿足不同場景下的精準(zhǔn)控制需求；
- 量產(chǎn)性價比高：采用工業(yè)級設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)保障可靠性，通過量產(chǎn)優(yōu)化進(jìn)一步提升產(chǎn)品性價比，兼顧實(shí)用性與成本控制。
|
功能項(xiàng)目 |
參數(shù) |
|
型號 |
MLT100 |
|
長*寬*高 |
145*105*50mm |
|
電源 |
|
|
輸入電壓 |
18~28V / Vpp<200m （有反接保護(hù)） |
|
電流功耗 |
單機(jī)＜0.4A/24V，含外設(shè)最大電流＜5A（24V） |
|
通信接口 |
|
|
以太網(wǎng) |
1000M RJ45 *1 |
|
USB3.0 |
* 4 |
|
CAN |
* 2 |
|
RS485 |
*1 |
|
RS232 |
*1 |
|
輸入輸出接口 |
|
|
輸入 |
5V~24V多功能隔離數(shù)字輸入端 * 8 |
|
輸出 |
多功能隔離輸出端 * 4 |
|
音頻接口 |
|
|
語音播報 |
支持（3.5mm音頻接口） |
|
指示燈接口 |
|
|
指示燈 |
運(yùn)行狀態(tài)燈、通信燈 |
|
功能參數(shù) |
|
|
定位精度 |
±5mm（反射板導(dǎo)航），±10mm（SLAM自然導(dǎo)航） |
|
導(dǎo)航速度 |
≤1.5m/s |
|
角度控制精度 |
±0.5° |
|
運(yùn)動控制 |
自主避障行駛、固定路線行駛、避障固定路線混合行駛 |
|
地圖面積（單張地圖） |
≤400000㎡（支持多地圖導(dǎo)航） |
|
運(yùn)動模型 |
|
|
差速運(yùn)動模型 |
兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速 |
|
舵輪運(yùn)動模型 |
單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪 |
|
其他運(yùn)動模型 |
差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤 |
|
其他功能 |
|
|
調(diào)度系統(tǒng) |
選配 |
|
配套的設(shè)計(jì)軟件 |
支持 |
|
配套的應(yīng)用軟件 |
支持 |
|
自動充電 |
支持 |
|
外接觸摸屏 |
支持 |
|
棧板識別 |
支持 |
|
視覺定位 |
支持 |
|
料腿識別 |
支持 |
|
隨動功能 |
支持 |
|
標(biāo)志物二次定位 |
支持 |
|
導(dǎo)航激光輔助避障 |
支持 |
|
3D視覺避障 |
支持 |
|
功能邏輯二次開發(fā) |
支持 |
深圳市三河精密科技有限公司
Mikawa-PT Co.,Ltd
深圳市寶安區(qū)石巖街道石龍社區(qū)工業(yè)二路5號海天藍(lán)宇科技工業(yè)園2棟廠房一層
東莞工廠地址: 廣東省東莞市中心路高高產(chǎn)業(yè)園一棟1層
Floor 1, Building 2, Haitianlanyu Technology Park, Industry 2rd, Shiyan, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, China
+86-13691699007/ +81-8013591097
